1. 本选题研究的目的及意义
随着城市化进程的加快和交通拥堵问题的日益严重，微型电动汽车以其灵活、环保、节能等优点，逐渐成为城市交通系统的重要组成部分。
而自动驾驶技术的快速发展，为解决城市交通问题提供了新的思路和方案，将自动驾驶技术应用于微型纯电动汽车，打造高效、便捷、安全的城市出行方式，具有重要的现实意义和广阔的应用前景。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，自动驾驶技术发展迅速，国内外许多企业和研究机构都投入了大量资源进行研发，并取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
国内在自动驾驶微型纯电动车领域的研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要研究内容包括：1.对自动驾驶微型纯电动车的用户需求、功能需求、性能需求以及相关的法律法规和标准规范进行分析。
2.设计自动驾驶微型纯电动车的总体方案，包括整车总体布局、动力系统、底盘系统、自动驾驶系统以及车身结构等方面。
3.对自动驾驶系统进行详细设计，包括传感器系统、感知算法、决策规划算法以及控制执行系统等。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步深入地开展。
1.首先，进行文献调研，收集整理国内外自动驾驶技术、微型电动汽车设计、相关法律法规和标准规范等方面的资料，为课题研究奠定理论基础。
2.其次，进行需求分析，通过问卷调查、访谈等方式，了解用户对自动驾驶微型纯电动车的需求，并结合相关标准和法规，确定车辆的功能和性能指标。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：
1.针对微型纯电动车的特点，设计专门的自动驾驶系统，提高其在城市复杂交通环境下的感知、决策和控制能力。
2.结合城市特定场景需求，设计个性化的自动驾驶功能，例如，自动泊车、远程召唤等，提升用户体验。
3.采用轻量化设计理念，优化车身结构和材料，提高车辆的续航里程和安全性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王剑, 余卓平, 王云鹏, 等. 基于改进 A* 算法的自动驾驶路径规划[J]. 吉林大学学报 ( 工学版 ), 2021, 51(1): 135-144.
2. 李力, 李欣, 陈虹, 等. 智能网联汽车决策规划与控制技术综述[J]. 中国科学: 信息科学, 2022, 52(6): 986-1016.
3. 龚建伟, 姜浩, 熊光明, 等. 自动驾驶汽车决策规划与控制技术现状及发展趋势[J]. 机械工程学报, 2019, 55(16): 1-22.
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