1. 本选题研究的目的及意义
随着我国城市化进程的加速推进，道路交通运输压力日益增大，交通事故频发也成为了不可忽视的问题。
为了保障道路安全畅通，及时高效地清理事故车辆，清障车在道路交通安全保障体系中扮演着至关重要的角色。
侧装式清障车作为一种常见的清障车类型，具有操作灵活、转弯半径小、作业效率高等优点，在城市道路、高速公路等场景中得到广泛应用。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对清障车的设计和研发进行了大量的研究，取得了一系列成果。
以下将分别从国内和国外两个方面对侧装式清障车的研究现状进行综述。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.对侧装式清障车的市场需求、应用场景、工作原理、性能指标等进行调研分析，明确设计要求。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、数值计算、仿真模拟和试验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献资料，了解侧装式清障车的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本课题的研究奠定理论基础。
2.设计计算阶段：根据设计要求，确定侧装式清障车的总体结构方案和关键部件参数，并进行理论计算和仿真分析，验证设计的合理性和可靠性。
3.仿真分析阶段：利用计算机仿真软件建立侧装式清障车的虚拟样机模型，对其工作过程进行动态仿真分析，优化设计方案，提高其性能和效率。
5. 研究的创新点
本课题致力于在以下几个方面寻求创新：
1.结构设计创新：针对现有侧装式清障车存在的结构复杂、操作不便等问题，设计一种新型的侧移机构和托举机构，简化结构，提高可靠性，并优化操作方式，提升用户体验。
2.液压系统优化：针对现有侧装式清障车液压系统存在的能耗高、控制精度低等问题，优化液压系统参数匹配，采用先进的液压控制技术，提高系统效率和控制精度，降低能耗。
3.智能化应用：探索将传感器、控制器等智能化技术应用于侧装式清障车，实现其自动控制、远程监控等功能，提高其智能化水平和工作效率。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 谢世坤, 张春林, 李永强, 等. 基于单片机的清障车侧移托举一体化控制系统设计[J]. 机床与液压, 2021, 49(14): 170-174.
2. 张伟. 基于ADAMS 的清障车托举机构优化设计[J]. 专用汽车, 2022(4): 69-72.
3. 王凯, 赵洪山, 彭浩, 等. 基于RecurDyn 的清障车托举机构运动仿真分析[J]. 起重运输机械, 2021(10): 50-54.
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