1. 本选题研究的目的及意义
随着社会经济的快速发展和交通运输需求的不断增长，公路运输以其灵活、高效、便捷等优势，在国民经济中扮演着越来越重要的角色。
然而，传统的公路运输方式面临着道路资源紧张、运输效率低下、交通安全事故频发等问题。
为了应对这些挑战，近年来，长编组汽车列车技术因其能够有效提高公路运输效率、缓解道路交通压力、降低运输成本等优势，成为了国内外研究的热点。
2. 本选题国内外研究状况综述
长编组汽车列车和全轮转向技术作为汽车领域的研究热点，近年来国内外学者对其进行了大量的研究。
1. 国内研究现状
国内学者在长编组汽车列车方面，主要集中在车辆行驶稳定性、操纵性能、主动安全控制等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.全轮转向长编组汽车列车横向动力学建模：建立考虑轮胎非线性特性、车辆间耦合作用以及全轮转向系统控制特性的车辆横向动力学模型。
2.全轮转向系统对车辆横向动力学性能的影响分析：分析不同工况下，全轮转向系统对车辆横向稳定性、操纵稳定性等性能的影响。
3.全轮转向控制策略研究：设计基于稳定性和操纵性的全轮转向控制策略，并通过仿真试验验证其有效性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法。
首先，进行理论分析，查阅相关文献，了解全轮转向技术和长编组汽车列车的国内外研究现状，掌握车辆动力学、控制理论等基础知识，为后续研究奠定理论基础。
其次，进行数值仿真，利用MATLAB/Simulink等仿真软件，建立全轮转向长编组汽车列车横向动力学模型，并进行仿真分析。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.建立了更加精确的全轮转向长编组汽车列车横向动力学模型。
与传统模型相比，本研究的模型将更加全面地考虑轮胎非线性特性、车辆间耦合作用以及全轮转向系统控制特性等因素，从而能够更加准确地描述车辆的运动状态。
2.设计了基于稳定性和操纵性的全轮转向控制策略。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王健, 余卓平, 廖昌荣, 等. 基于CarSim与Simulink联合仿真的商用车电子稳定性控制策略研究[J]. 汽车工程, 2019, 41(10): 1161-1168.
2. 陈龙, 余卓平, 王健, 等. 基于CarSim和Simulink的分布式驱动电动汽车稳定性控制策略研究[J]. 汽车工程, 2018, 40(06): 674-680.
3. 郭孔辉, 余志生. 汽车操纵动力学[M]. 北京: 机械工业出版社, 2019.
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