1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
焊接技术作为一种重要的材料加工工艺和技术，在推动国家经济发展和科技进步中起着举足轻重的作用。
相比于其他材料加工技术(铸造、冶金、锻 压等)，焊接技术具有生产成本低、效率高、生产周期短等特点，在现代制造业中的应用越来越广泛。
相关数据显示，在航空航天、汽车制造、船舶、水利水电、交通运输等行业中，焊接技术能占到全部工时的15%左右，接近60%以上的连接部件都采用焊接方式 。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.提出一款基于基于被动视觉系统实时观察焊接熔池表面情况，可以实现GTAW熔池熔透信息的实时提取。
通过研究焊接熔池表面的变化与焊接状态的关系，来实现分析和预测焊接过程状态 。
2.由于熔池表面图像的对比度较低，单张图像效果不明显，因此要获取焊接的时序信息，所以通过分析持续的熔池动态图像可以更有效的达到焊接和焊缝质量预测目的。
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