基于深度强化学习的GTAW焊接实时智能决策研究开题报告

 2023-04-21 08:54:54

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述1.1研究背景及意义焊接技术已经在我国科技发展、工业建设中体现了至关重要的地位,比如在海底管道维修、核电设施制造以及宇宙空间站建设田等任务中都功不可没。

根据我国最近的核电设施发展规划:2022年之前,我国将继续新建3500万千瓦的核电机组用于供应国内电力资源。

核电站运行过程中核燃料的处理及保存方式极为重要,核燃料在消耗过程中当达到特定的燃耗深度后,会从堆心卸出暂存于乏燃料池(Spent Fuel Pool)中,即采用湿法保存。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径):(一)研究解决的问题本课题需要同时获取焊接熔池图像以及熔池前端的焊缝图像信息。

再将采集的大量熔池图像进行图像处理后分类保存,并按照需求建立数据集。

(研究训练和测试卷积神经网络。

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