1. 本选题研究的目的及意义
随着科技的进步和社会的发展，智能化、自动化技术日益融入人们的生活。
移动机器人在各个领域展现出巨大的应用潜力，例如工业自动化、物流运输、服务机器人等。
作为移动机器人领域的基础研究课题之一，循迹避障技术一直备受关注。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对循迹避障小车进行了大量的研究，并取得了一系列重要成果。
1. 国内研究现状
国内在循迹避障小车方面的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题研究的主要内容包括以下几个方面：
1.循迹避障小车系统总体方案设计:根据需求分析，确定小车的系统架构，选择合适的硬件平台，并完成系统总体方案设计。
2.循迹避障小车硬件设计:完成传感器模块、电机驱动模块、电源管理模块等硬件电路的设计，并进行PCB板的制作和调试。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.需求分析与方案设计:分析循迹避障小车的功能需求和性能指标，确定系统的总体方案，包括硬件平台选型、传感器选型、软件架构设计等。
2.硬件电路设计与调试:根据系统方案，设计小车的硬件电路，包括传感器模块、电机驱动模块、电源管理模块等，并进行PCB板的制作和调试。
3.软件程序设计与调试:基于选定的硬件平台和软件架构，开发小车的控制程序，实现循迹算法、避障算法、人机交互界面等功能，并进行程序调试。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于尝试将以下技术应用于循迹避障小车，以提高其性能和智能化水平：
1.基于多传感器融合的感知系统:集成多种传感器，例如红外传感器、超声波传感器、摄像头等，通过数据融合算法，提高小车对环境的感知能力和鲁棒性。
2.基于改进型算法的智能控制:针对传统循迹避障算法的不足，研究和改进现有的算法，例如基于模糊控制的循迹算法、基于遗传算法的路径规划算法等，以提高小车的智能化水平和适应性。
3.基于人机交互界面的友好操作:设计友好的人机交互界面，方便用户对小车进行控制和操作，例如设置路径、调整参数等。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 李壮.基于STM32的智能循迹避障小车的设计与实现[D].西安:西安科技大学,2022.
[2] 王浩.基于ROS的智能循迹避障小车系统设计与实现[D].北京:北京邮电大学,2021.
[3] 张强,王志强,李伟.基于Arduino的智能循迹避障小车设计[J].电子技术与软件工程,2023(05):152-155.
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