1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、研究背景和意义车辆跟驰行为是最基本的微观驾驶行为，是指在交通拥堵时，车辆无法进行换道或超车时，车辆对前车进行跟车行驶。
对车辆跟驰行为的研究是交通流理论研究领域中的重点。
跟驰模型是描述两车之间跟驰行为的微观动力学模型，在微观交通仿真、通行能力分析、自巡航控制、交通安全评价等领域有着广泛的应用价值。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、课题关键问题及难点1、关键问题（1）GPS车辆数据的清洗处理与跟驰提取流程本文采用车载GPS设备获取了系列实验的跟驰数据，针对GPS数据进行速度、路程、加速度变化规律分析，结合分析结果制定进一步清洗思路和相应的处理方法，提升原始数据质量；在这基础上研究跟驰规则，设定跟驰条件从处理数据中提取满足要求的跟驰车队。
（2）基于处理后GPS数据的车辆跟驰特性分析针对处理后的跟驰数据，从车辆的速度、加速度变化等方面进行了分析。
对车辆跟驰中的车头间距-速度、加速度-速度、加速度-相对速度的数学关系进行了分析。
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