1. 本选题研究的目的及意义
随着航运智能化的发展，智能船舶在提高航行安全性和效率方面展现出巨大潜力。
局部路径规划作为智能船舶自主航行的关键技术之一，直接关系到船舶能否安全、高效地避开障碍物，在复杂多变的航行环境中找到最佳航线。
本选题的研究目的和意义主要体现在以下两个方面：
2. 本选题国内外研究状况综述
智能船舶局部路径规划是当前航运和人工智能领域的研究热点之一，国内外学者在该领域已经开展了大量的研究工作，并取得了一系列重要成果。
1. 国内研究现状
国内学者在智能船舶局部路径规划方面做了大量研究，并取得了一些成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.智能船舶路径规划关键技术研究：
-研究智能船舶环境感知与建模方法，包括传感器信息融合、海洋环境信息获取、电子海图数据处理等，构建精确的船舶航行环境模型。
-分析比较不同路径规划算法的原理和特点，如人工势场法、A算法、Dijkstra算法、快速随机搜索树(RRT)算法等，为智能船舶局部路径规划算法的设计提供参考。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验和结果分析相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解智能船舶路径规划的研究现状、发展趋势和关键技术，为研究方向的确定和研究方法的选择提供参考。
2.算法设计阶段：-分析智能船舶局部路径规划的特点和难点，针对具体问题选择合适的路径规划算法，并对其进行改进和优化。
-设计算法的具体流程，包括数据输入、算法步骤、参数设置、结果输出等，并分析算法的时空复杂度。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对智能船舶局部路径规划的特点，对传统路径规划算法进行改进和优化，提出一种更加高效、可靠的智能船舶局部路径规划算法。
2.结合船舶的操纵特性和避碰规则，建立精确的船舶运动模型和环境模型，提高仿真实验的真实性和可靠性。
3.设计并搭建智能船舶局部路径规划仿真平台，实现对算法的仿真验证和性能评估，为算法的改进和优化提供依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]李爽,郭晨,李鹏,等.海上自主航行船舶避碰意图识别与避碰决策方法综述[J].船舶工程,2021,43(12):1-10 32.
[2]熊华胜,周超,陈超,等.基于改进人工势场法的欠驱动无人船避障路径规划[J].华中科技大学学报(自然科学版),2023,51(01):58-66.
[3]孙文鲸,吴春杰,余建波,等.基于改进人工势场法的无人船局部路径规划[J].船舶工程,2022,44(06):180-186.
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