1. 本选题研究的目的及意义
随着煤矿开采深度和规模的不断增大，井下环境日益复杂，安全事故发生的风险也随之增加。
保障井下人员的安全已成为煤矿生产亟待解决的重要问题。
传统的井下人员管理方式主要依靠人工巡检和语音通讯，存在着定位精度低、实时性差、信息滞后等问题，难以满足现代化煤矿安全生产的需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着物联网、无线通信、传感器等技术的快速发展，井下人员定位技术取得了显著的进步，各种定位技术层出不穷，并在实际应用中取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
国内在井下人员定位技术方面的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括以下几个方面：1.对井下人员定位系统的需求进行分析，确定系统的功能要求、性能指标和应用环境。
2.研究适用于井下环境的定位技术，并进行方案比较和选择，设计系统的总体架构。
3.完成系统的硬件设计，包括标识卡、读卡器、无线传输模块等，并进行软硬件联调。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的研究方法。
1.首先，进行文献调研，了解国内外井下人员定位技术的研究现状，学习相关理论知识，为系统的设计和实现奠定基础。
2.其次，根据井下环境的特点和需求，分析现有定位技术的优缺点，选择合适的定位技术，并设计系统的总体架构和功能模块。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：1.针对复杂井下环境，研究抗干扰能力强、定位精度高的定位算法，提高系统的定位精度和可靠性。
2.结合物联网技术，实现井下人员信息的实时采集和传输，提高系统的实时性和可靠性。
3.开发功能完善的软件平台，实现人员信息管理、实时监控、报警等功能，提高系统的实用性和可操作性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘少伟,王文波,李鹏,等.煤矿井下人员定位系统现状与发展趋势[J].工矿自动化,2020,46(02):1-7.
2. 王来,周波,李忠,等.基于UWB的煤矿井下精确定位系统研究[J].煤炭科学技术,2019,47(12):181-187.
3. 邓爱民,张文,雷明.基于UWB的煤矿井下精准定位技术研究与应用[J].煤炭技术,2020,39(01):246-248.
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