1. 研究目的与意义
2. 研究内容与预期目标
1.研究内容（1）研究搬运机器人控制器硬件。
（2）研究搬运机器人避障与路径规划方法。
（3）利用MATLAB编程实现搬运小车路径运行算法。
3. 研究方法与步骤
1. 研究方法（1）文献研究法。
根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。
通过该方法了解搬运小车的历史和现状，给予课题实验与研究方向的引导。
4. 参考文献
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5. 工作计划
（1）2022.01.18-2022.03.06 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译； （2）2022.03.07-2022.03.20 熟悉MATLAB语言开发环境； （3）2022.03.21-2022.03.31 研究基于嵌入式系统的搬运机器人控制器硬件，包括通信模块、驱动模块和输入输出模块的设计； （4）2022.04.01-2022.04.30 MATLAB编程实现基于搬运机器人避障与路径规划算法； （5）2022.05.01-2022.05.10 调整并完善设计，资料收集，撰写论文提纲； （6）2022.05.11-2022.06.10 整理设计文档，撰写毕业论文，准备论文答辩。
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