1. 研究目的与意义
1.1 背景
从六十年代初开始，人们就开始研究智能机器人，智能机器人是人工智能综合成果，它是作为扩大计算机的功能和研究人工智能的试验床而形成和发展起来的。人工智能研究者通过智能机器人试验床把人工智能活现出来，第一次证实了智能机器人可以根据环境和完成任务目标制定行动规划和操作，尤其是它能使用简单的工具去完成某种任务，具有非常重要的科学价值。
到了八十年代，第一代机器人的市场趋于饱和，所以工业机器人的应用开始从汽车领域转向电子、电气机械装配和非制造领域。因为第一代机器人没有视觉和触觉，所以已经适应不了新用途的需要，在这时候，计算机和传感器的发展有利的推动了机器人技术的发展，所以人们研究出了第一代有感觉的机器人，这些机器人具有一定的识别和判断的能力。
2. 研究内容与预期目标
2.1 主要研究内容
1、研究喷灌机器人控制器硬件。基于嵌入式系统研究控制器硬件， 喷灌机器人包含了电源模块、控制模块、驱动模块、灰度传感器模块、蓝牙模块、喷灌系统、LED显示模块以及车体等。
2、研究喷灌机器人的软件结构设计。包含了自动喷灌控制模块设计、循迹模块设计等。
3. 研究方法与步骤
3.1 研究方法
1、 实验法。通过仿真实验，自动灌溉机器人按照贴边移动的方式遍历整个环境，并建立栅格地图，根据障碍物的位置，确定栅格的大小，然后划分子区域，建立完栅格模型后，喷灌机器人开始沿着栅格长边开始灌溉。
2、 文献资料法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解喷灌机器人的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；
4. 参考文献
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[9] 贺晓龙，朱克武.自适应模糊控制在草坪灌溉机器人中的应用.农业网络信息，2009，（1）：28-30.
[10] 开思聪，陶重犇，孙云飞.基于STM32控制的仓储搬运机器人.计算机系统应用，2016，25（7）：49-54.
5. 工作计划
2022.01.18-2022.03.06 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；
2022.03.07-2022.03.20 熟悉matlab语言开发环境；
2022.03.21-2022.03.31 研究基于嵌入式系统的轮式喷灌机器人控制器硬件，包括通信模块、驱动模块和输入输出模块的设计；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
