1. 本选题研究的目的及意义
随着三维扫描技术和应用的快速发展，三维点云数据拼接作为点云数据处理的关键步骤之一，对于三维场景重建、逆向工程、文物保护、机器人导航等领域具有重要意义。
本选题旨在研究和实现高效、鲁棒的三维数据点云拼接子模块，为相关应用提供技术支持。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
三维点云拼接技术近年来发展迅速，国内外学者在点云配准算法、拼接策略、加速优化等方面进行了大量研究。
1. 国内研究现状
国内学者在三维点云拼接方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括以下几个方面：1.系统架构设计:设计三维数据点云拼接子模块的系统架构，明确各模块的功能和接口。
2.数据输入模块:研究不同格式点云数据的读取和预处理方法，确保子模块能够处理各种类型的点云数据。
3.点云预处理模块:研究点云去噪、outliers剔除、数据精简等预处理方法，提高点云数据的质量。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论研究和实验研究相结合的方法。
1.理论研究阶段:深入研究三维点云拼接的相关理论和算法，包括点云预处理、特征提取、粗配准、精配准、点云融合等方面的算法。
查阅相关文献，了解国内外最新的研究成果和发展趋势，并在此基础上进行改进和创新。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.高效的点云拼接算法:针对现有算法在效率方面的不足，研究和实现更加高效的点云拼接算法，例如采用并行计算、数据压缩等技术，提高点云拼接的速度。
2.鲁棒的点云配准方法:针对现有方法对噪声、outliers、数据缺失等问题比较敏感的问题，研究和实现更加鲁棒的点云配准方法，例如采用鲁棒估计、多特征融合等技术，提高点云配准的精度和鲁棒性。
3.模块化设计:采用模块化设计，将三维数据点云拼接子模块划分为多个独立的模块，每个模块负责不同的功能，便于代码维护和功能扩展，也方便与其他三维数据处理系统进行集成。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘志刚, 江涛, 谭建荣. 基于三维激光扫描技术的点云拼接方法综述[J]. 机械工程学报, 2018, 54(17): 1-15.
[2] 张丽艳, 谢晓锋, 周青. 基于改进ICP算法的点云拼接方法[J]. 计算机应用研究, 2019, 36(8): 2376-2381.
[3] 孙殿柱, 周芳, 陈慧. 基于特征匹配与改进ICP算法的三维点云拼接[J]. 仪器仪表学报, 2020, 41(6): 116-123.
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