1. 研究目的与意义
AGV（Automated Guided Vehicle），也称为无人搬运车，是工业机器人产业中的一个细品分类，一般来说，AGV 是指装配有电磁或光学等自动导引装置，能够按规定的导引路线行驶，自主完成搬运作业的机器人。
1953 年国外研制出第一台 AGV，而国内第一台 AGV 的到来是在 1976 年，虽然晚了 23 年，但国内的 AGV 市场发展速度却是一点也不慢。
根据资料显示，近年来中国的 AGV 市场一直保持较高速度增长，尤其是 16 年，市场增长率达到了 160%，而 17 年也达到了 94%。
2. 课题关键问题和重难点
本课题关键问题以及难点如下：1、MCU：采用 MM32SPIN27PS 作为主控芯片，内置了多路 UART、I2C、SPI、CAN 以及外设，外设有晶振电路、复位电路、电源电路等。
主要目的对电脑上位机的控制信号进行处理，进而对 AGV 小车进行控制。
2、巡线模块红外传感器：以 TCRT5000 红外对管输出模拟信号到单片机，是单片机对该模拟信号进行 PID 等算法处理实现寻迹。
3. 国内外研究现状（文献综述）
机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。
尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。
[1]机器人属于自动化运转的机器，但是其具备了一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，具有高度灵活性。
4. 研究方案
5. 工作计划
准备阶段：2022 年 12 月-2022 年 2 月 1) 接受任务书，准备阶段：2022 年 12 月-2022 年 2 月1) 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料填写任务书；2) 阅读相关参考文献，理解有关内容，加强对相关知识的学习；3) 翻译导师下发的相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；4) 参阅路径规划，微处理器等有关资料，以求对本设计有一个更加深入、更加系统的理解。
实施阶段：2022 年 3 月-2022 年 5 月1) 购买元器件，搭接智能车，理解各个模块之间的关系，初步完成各模块的拼接，完善软 件和硬件部分的设计；2) 尝试通过 Keil 软件编写调试相应的程序；3) 设计完成后各个模块要单独测试，所有工作完成以后，整理相关资料，准备撰写论文。
验收和答辩阶段：2022 年 6 月1) 修改、完善并提交毕业论文；2) 评阅教师评阅论文，学生根据指导意见修改论文；3) 验收实物成果，接受答辩资格审查，该项工作完成以后， 准备参加答辩，最后是毕业设计的答辩以及成绩评定。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
