1. 研究目的与意义
随着科技发展,卫星导航定位系统已逐步融入了我们的生活,为社会提供了极大的便利,正是由于卫星导航定位系统具有覆盖范围广、定位精度 高、实时性好等优点,其在多个领域得到了应用。
以导航技术为基础的各项应用在很大程度上提高了社会生产力,方便了人们的工作生活,对国民经 济的发展有着重大意义。
智慧交通的安全防护体系由路边的智能机箱、摄像头、交通可变信号板等设备组成。
2. 课题关键问题和重难点
GPS模块通过接受定位卫星的广播星历计算出自己当前的位置速度等信息,然后将这些信息用 NMEA0183协议封装 ,并通过串口发送给数据处理中心(通常为嵌入式系统)进行处理。 为了完成对卫星数据的提取和显示,采用UM220定位芯片 ,并且选择STM32F103 为单片机主控芯片,配上TFT显示屏幕显示实时获取到的卫星定位信息。
难点:
3. 国内外研究现状(文献综述)
20世纪70年代,美国国防部为了给陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并进行情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,开始研制、导航卫星定时和测距全球定位系统,简称全球定位系统。1973年,美国国防部开始设计、试验。1989年2月4日,第一颗GPS卫星发射成功,到1993年底建成了实用的GPS网,即(21 3GPS)星座,并开始投入商业运营。经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗已经布设完成。
GPS是美国从20世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空、进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得了广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察等多种学科中,从而给测绘领域带来了一场深刻的技术革命。
GPS是美国第二代卫星导航系统。它是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的,它采纳了子午仪系统的成功经验。按目前的方案,GPS的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。24颗卫星均为近圆形轨道,运行周期约为11小时58分,分布在6个轨道面上(每轨道面4颗),轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图形。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。
4. 研究方案
5. 工作计划
第1-2周:提交开题报告,并进行课题的需求分析。
第3周:在导师的指导下进行课题详细设计。
第4周:在导师指导下进行课题模块化设计并进行模块代码编写与调试。
以上是毕业论文开题报告,课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。