1. 研究目的与意义
在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在农业生产，交通运输，国防航空技术，医疗卫生，商务与办公设备，还是在日常生活中的家用电器都大量的使用着各种各样的电动机。而随着控制智能化，仪器小型化，功耗微小化等对设备要求的日益苛刻，把单片机特别是高速的嵌入式处理器应用于电动机的控制也越来越成为研究的焦点。
无刷直流电动机的主要特点：高效率：无刷直流电动机转子上既无铜耗也无铁耗，其效率比同容量异步电动机提高5%-12%。功率因子高：无刷直流电动机无需吸取激磁电流，功率因子接近1。启动转矩大，启动电流小：无刷直流电动机的机械特性和调节特性与他激直流电动机枢控时相应特性类似，所以它的启动转矩大，启动电流小，调节范围宽，但没有因电刷换向器引起的缺点，电子换向取代了机械换向。电动机出力高：该电动机的体积和最高工作转速相同时，较异步电动机输出功率提高30%。适应性强：电源电压偏离额定值 10%或-15%，环境温度相差40K以及负载转矩从0—100%额定转矩波动时，无刷直流电动机的实际转速与设定转速的稳态偏差，不大于设定转速1%。
无刷直流电动机本身固有的优势，必将使之应用于社会生产的各个领域，以体现出不同的功能，达到不同的目的，收到相应的效益。因此，本论文通过对直流无刷控制系统的研究，对于直流无刷电机的应用，有着实际的意义和一定的应用价值。
2. 研究内容与预期目标
本次课题的研究内容：
以STM处理器为控制器，利用电力电子变换技术设计控制无刷直流电动机,设计完成直流无刷控制系统，实现电动机的速度连续可调，对电机的速度进行测量，电机的速度可随需求的改变而改变。
预期目标：
3. 研究方法与步骤
研究方法：
1，调查研究相关的资料，找到多种不同的控制方案，得出最适合本次课题的方案；
2，在软件平台上进行电路图的设计，电路运行正常再进行硬件设计；
4. 参考文献
[1] 周润景.单片机电路设计，分析与制作.机械工业出版社.2010/11；
[2] 边海龙.单片机开发与典型工程项目.电子工业出版社.2009/10；
[3] 陈志旺.STM32嵌入式微控制器快速上手.电子工业出版社2005/5;
5. 工作计划
1、1月16日~3月15日
写开题报告，根据设计任务书收集资料，拿出设计方案；
2、3月16日~3月31日
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
