1. 研究目的与意义
如今，中国制造2025已逐渐从概念走向了实际，而在中国制造2025国家纲领规划中，智能机器人是最不可或缺的一个关键因素，随着我国智能工业的升级调整，人口老龄化及人力成本的提升，机器人代替传统人工的现象越来越普遍，智能机器在日常生活中的作用越来越突出；而在智能机器人领域中，智能汽车对人们生活的影响也逐渐凸显，可以预见的是，在未来的科技生活中智能汽车将逐步改变人们的出行方式。
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能为一体的智能综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
目前对智能车辆的研究主要致力于提高车辆的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面。
2. 课题关键问题和重难点
本次毕业设计目的设计完成一个可以自动循迹行驶，并使用红外自动避障同时实时返回测量距离、全程自动计时的智能小车控制系统。
结合红外传感器及超声探头模块与WIFI模块，并通过后续的改善设计实现和完成小车的各种功能。
以达到小车可以实现前进与转弯、循迹自动行驶、数码管显示时间、差距与实时返回测距数据等功能。
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着科学技术的不断进步，智能小车的研究越来越深入，应用场景也越来越广泛。
为了很好地实现上文中所预期的功能，笔者在阅读大量文献资料后，进一步对各种实现方法进行了比较，列出它们的优缺点并提出切实有效的改进措施。
一、控制模块单片机种类很多,多数智能小车的设计都采用STC12C5A60S2单片机作为控制单元。
4. 研究方案
（1）电机方案采用直流减速电机。
直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配件单，使用方便，小车电机内部装有减速齿轮组，所以并不需要考虑调速功能，可以较为方便地实现单片机对直流减速电机的控制；（2）避障单元方案利用超声波测距模块测距,可检测前方是否存在障碍物以及障碍物的距离,由单片机控制电机转向和速度,可实现避障功能。
（3）寻迹单元方案利用寻迹来引导小车到达用户所指定的地点。
5. 工作计划
五、工作计划（不少于300字）根据本次毕业设计内容要求，本智能小车系统的设计流程如下：1、详细阅读任务书，理解课题主要内容和要求；2、查阅相关资料，基本了解智能小车的工作原理；3、了解历年全国大学生电子竞赛有关智能小车的资料；4、根据毕业设计内容要求要求初步确定所使用的元器件；5、复习单片机相关知识，学习单片机控制系统设计，查阅相关电路设计；6、明确控制要求，设计硬件电路，绘制电路连线图； 7、参考资料及文献，检查电路图的正确性；8、根据电路连接图焊接电路板，制作智能小车模型；9、分析操作流程，绘制程序流程图；10、编写程序；11、运用电脑软件初步对程序进行调试；12、配合智能小车硬件部分，完善相关功能，达到设计要求；13、完善设计，整理资料文档；14、撰写毕业论文；毕业设计进度安排：时间 工作内容2022/3/12022/3/8 开题报告、文献综述2022/3/92022/3/16 学习单片机控制系统设计2022/3/172022/3/24 设计硬件电路，绘制原理图2022/3/312022/4/14 焊接硬件电路，制作样机2022/4/152022/4/30 编写程序进行调试2022/5/12022/5/15 撰写毕业论文2022/5/162022/5/28 完善设计，整理资料文档
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