1. 本选题研究的目的及意义
无人船舶作为一种智能化、自动化的海上航行平台，近年来在海洋资源开发、海洋环境监测、海上搜救等领域展现出巨大的应用潜力。
路径规划作为无人船舶实现自主航行的关键技术之一，其研究对提升无人船舶的智能化水平、安全性和作业效率具有重要意义。
本选题研究旨在探索高效、可靠的无人船舶路径规划方法，并利用MATLAB软件进行算法设计、仿真验证和分析。
2. 本选题国内外研究状况综述
无人船舶路径规划是当前海洋智能化领域的研究热点之一，国内外学者在该领域开展了大量的研究工作，并取得了一系列重要成果。
1. 国内研究现状
国内学者在无人船舶路径规划领域的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将围绕基于MATLAB软件的无人船舶路径规划展开，主要研究内容包括：
1.无人船舶运动模型研究:分析无人船舶的运动特性，建立适用于路径规划的运动学或动力学模型，为路径规划算法提供基础。
2.路径规划算法设计与实现:研究A算法、Dijkstra算法等路径规划算法，分析其原理和优缺点，并结合无人船舶的特点进行改进和优化，提高算法的实时性、安全性、可靠性以及对复杂海洋环境的适应性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤：
1.文献调研与分析:通过查阅国内外相关文献，了解无人船舶路径规划领域的最新研究进展、主要算法以及存在的问题，为本研究提供理论基础。
2.算法设计与实现:基于对现有路径规划算法的分析，结合无人船舶的特点和需求，设计基于MATLAB软件的路径规划算法。
算法设计将重点考虑以下因素：环境建模:采用栅格地图或航路网络等方法对海洋环境进行建模，以便于路径规划算法进行计算。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.改进的路径规划算法:在传统路径规划算法的基础上，结合无人船舶的特点和复杂海洋环境，提出改进的路径规划算法，提高算法的实时性、安全性、可靠性以及对复杂海洋环境的适应性。
2.基于MATLAB的仿真平台:利用MATLAB软件搭建逼真的海洋环境模型和无人船舶仿真模型，为路径规划算法的验证提供高效、便捷的仿真平台。
3.仿真实验与结果分析:设计科学合理的仿真实验方案，对不同路径规划算法进行对比分析，验证算法的有效性和性能，并根据仿真结果对算法进行优化改进。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 李地球,付明玉,范雨薇,等. 基于改进A*算法的无人船全局路径规划[J]. 中国航海,2020,43(02):12-19.
2. 刘志远,何志强,叶文,等. 基于改进人工势场法的无人船避障路径规划[J]. 华南理工大学学报(自然科学版),2021,49(09):68-77.
3. 王浩宇,李铁链,孙鸣. 基于改进A*算法的无人船路径规划[J]. 哈尔滨工程大学学报,2022,43(04):545-551 560.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
