1. 研究目的与意义
随着电子技术的飞速发展，人们对近距离的现场遥控以及无线通信的技术指标要求越来越高，尤其是在模拟相环集成电路和传感器技术的巨大进步下，大大加速了这个进程。
目前，国内外都开始研究和生产智能无线遥控系统，无线遥控已被广泛地应用到日常生活中及工业中，基于物联网芯片ESP32设计一能自动行走或遥控行走的小车，并完成与上位机的无线通信，控制小车相关机械装置进行药品的喷淋等，完成对环境病毒的消杀工作。
它可以减少人力投入并且可以在人员去不了的地方进行消毒消杀，还可以在人看不到的地方进行消毒，换装不同液体可以进行景观花的浇水或者是进行对宠物的喂水工作，极大的减少了人的工作，通过不同液体灌装实现在不同的应用场景下的各种各样的工作。
2. 课题关键问题和重难点
主要问题：怎样选择合适的CPU进行控制，要控制低功耗以及使用方便。
选用哪一种的无线控制方式来进行控制小车。
驱动控制模块方案设计的可行性，要小巧便携以及考虑低功耗。
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，电脑、手机、电视、汽车等消费类产品越来越智能化、小型化等趋势。
伴随着这样的趋势，在人们生活周围的产品会越来越智能化、小型化，更利于人们生活使用。
对于智能小车，一方面在玩具市场，单-操作的玩具汽车已经满足不了现在市场需求。
4. 研究方案
采用模块化设计，可根据需要更换不同的模块。
消杀车配备有无线控制模块、ESP32CAM摄像头模块、电机驱动模块。
无线控制模块：无线控制是为了能够实现对智能车的远程遥控，使小车可以在遥控状态下代替人类完成一些危险项目，目前无线传输技术主要有两大类，一类是基于IrDA红外无线通信技术，另一类是基于ISM（Industrial Scientific Medical）频段射频通信技术，较为主流的几种通信技术既存在着相互竞争但又在应用领域内相互补充相互配合，选用哪一种技术还是要看具体的工作环境，在比较几种技术后最终选择蓝牙无线传输模式。
5. 工作计划
第1-3周，完成文献综述、开题报告和外文翻译第2-5周，方案论证和仿真设计，中期检查第6-8周，实践制作和测试分析第9-12周，撰写毕业论文，准备答辩第一周：结合老师发布任务书来检索自己需要的文献。
第二周：完成外文的翻译工作并进行方案论证。
第三周：完成开题报告并将外文翻译，将外文翻译和开题报告上传系统。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
