1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、选题背景随着科学技术的不断发展，智能化和自动化越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人领域，使智能应用越来越多元化。
智能小车是一个多种高新技术的集成体。
它融合了机械、电子、传感器、通讯、计算机硬件、软件、人工智能、机器视觉等学科的知识，涉及了当今许多前沿领域的技术。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要解决的问题：（1）小车电机驱动控制（2）小车摄像头识别障碍物的精确度拟采用的研究途径：（1）因为小车的转向是通过电机的正反转以及转动时间来控制的，正反转一般不会出错，但是转动时间如果有些偏差就会导致小车转动角度过大或偏小，最终无法到达指定位置。
这就需要在算法中控制时间部分能够足够准确，或者通过测量电机转动圈数控制转向，改进方式需要在调试进一步确定。
（2）小目标物体由于分辨率较低，在小车运行拍摄过程中更容易出现模糊、抖动等现象，容易对目标物体图像采集造成较大程度的干扰。
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