1. 研究目的与意义
在当今的时代背景下，由于科学技术的快速发展，为了达到更好的生产效率，机械手在机械生产制造中，起到了至关重要的的作用。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。
2. 研究内容和预期目标
本课题所要研究的内容为使用多台cnc的机械手的设计，从而代替工人一些繁琐的工作程序，做到将机床的加工部件通过机械手进行转移，从而实现工程自动化，打造自动化流水线。
3. 研究的方法与步骤
(1)加工方法的确定、加工计划的制定。这两项工作的完成需要对零件图样及工艺要求进行具体的分析,确定出一下六个方面的具体方案:①此零件安排在哪类或哪台机床上来进行加工为合适;②加工路线图的确定,就是对刀点、加工起点、走刀路线及程序终点的选择;③刀具类型及数量的确定;④装夹具选择及装卡位方法确定;⑤确定好加工过程中是否要换刀和什么时候来换刀,是否需要冷却液等问题;⑥切削参数的确定(切削宽度及深度、主轴转速等等问题)。
(2)坐标数据的计算。编程时需要的坐标数据要根据零件图样几何尺寸计算出来,或计算刀具运行轨迹数据。
(3)加工程序单的编写。编程者需要编写科学的加工程序,必须根据确定的加工方法及获得的数据,并运用自身丰富的工艺知识,才能编制出合理、实用的加工程序。
4. 参考文献
[1] 吴宗泽主编．机械设计实用手册．第一版．北京：化学工业出版社．1999
[2] 濮良贵、纪名刚主编．机械设计．第七版．北京：高等教育出版社．2001
[3] 张裕中主编．食品加工技术装备．第一版．北京：中国轻工业出版社．2000
5. 计划与进度安排
1.2024.12.18-2024-2.18：进行选题，定为电机平衡测试设备的设计
2.2024.3.19-4.5：写开题报告和任务书
3.2024.4.5-4.20：初步确定设计方案并查阅文献
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