1. 研究目的与意义
1.1 研究背景激光技术和供高精度的距电子学技术的发展有力推进了激光雷达技术的迅猛发展，使得激光雷达在军事、科研、民用等领域得到了广泛应用。近些年来，随着无人车、机器人、智能交通的发展，对实时精确3 d地图的需求，使得激光雷达在无人平台、机器人导航、交通安全等很多具体的场合作为有效的传感工具，被越来越多的研制和应用。
在无人车及各种主动避障技术中，感知的主要手段是视觉和雷达。视觉系统可以提供对车辆、行人的分类，但是，不能提离信息。另外，在可视度不好的情况下，视觉系统将很难正常感知外部信息。雷达系统相对视觉信息而言，对环境的适应能力强，在较恶劣的天气情况仍可提供高精度的目标距离和相对速度等信息。
车辆上使用的雷达可以分为超声波雷达、微波雷达和激光雷达等。超声波雷达作用距离近，主要用于车辆倒车系统中。微波雷达和激光雷达作用距离较远，广泛用于车辆主动安全控制系统中。微波雷达由于性能优越、运行可靠，在汽车主动安全上面有一定的应用，但价格比较昂贵，因此限制了其应用前景。与微波雷达相比，激光雷达不仅探测距离远、运行可靠、可测速测距，而且结构相对简单，具有方向性好、测量精度较高等特点，因此有望在车载系统得到广泛的应用，其是车载传感器发展的一个趋势。
目前国内激光传感器研究技术还不成熟，并未开发出可以应用于车载系统的成像激光雷达传感器。激光传感器关键技术大都掌握在国外的大公司或科研院所手中，国内关于激光雷达传感器的研究基础相对较为薄弱，用于汽车安全的车载激光雷达起步更晚，现有的研究多限于简单的激光测距技术。
2. 研究内容与预期目标
2.1研究内容(1)通过查阅文献书籍，充分了解雪崩晶体管的工作条件及其原理；
(2)通过书籍了解定时器的工作原理，选择合适的参数元件，实现定时器功能；
(3)通过激光器使用说明书，了解激光器输出能量的影响因素；
3. 研究方法与步骤
3.1研究方法(1)通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解激光器的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞察研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导。
(2)对每个部分有方案、有计划、有记录、有检测、有总结。最后形成完整的实验过程和实验成果。
(3)对样品进行测试，记录、分析数据，及时发现问题并作出相应的调整。完善样品，使其达到预期目标。
4. 参考文献
[1]何成林,半导体激光器驱动电路设计[J],科学技术与工程,2009, 9(21) : 6532-6535.[2]凌茂真,张兴,高传顺,等,高稳定性半导体激光器驱动电路的设计[J],半导体光电, 2014, 35(5).
[3]马天翔,田小建,基于MOSFET的半导体激光器驱动电路设计及其改进[J],中国激光,2012, 39(b06) : 450-453.
[4]朱娜,林久令,王广济,等,雪崩晶体管在纳秒脉冲驱动电路中的应用[J],大气与环境光学学报,2005, 18(6) : 29-32.
5. 工作计划
3.1 -- 3.15课题调研，了解相关技术和要求；
3.16 -- 3.29 查阅资料，撰写并提交开题报告；
3.30 -- 5.3实验分析，数据整理，完成论文初稿；
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