1. 本选题研究的目的及意义
随着汽车保有量的持续增长，每年都有大量的废旧汽车产生，随之而来的是数量庞大的废旧汽车发电机。
如若不能对这些废旧发电机进行妥善处理，不仅会造成资源浪费，还会对环境产生污染。
为此，设计一种高效、环保的废旧汽车发电机自动化拆解装置，实现资源的循环利用，具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着环境保护和资源循环利用理念的深入人心，国内外对废旧汽车自动化拆解技术的研究日益重视，取得了一系列的研究成果。
1. 国内研究现状
国内在废旧汽车拆解技术方面起步较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题将针对废旧汽车发电机结构特点，研究设计一种自动化拆解装置，实现其高效、环保的拆解。
主要内容包括：1.对废旧汽车发电机进行结构分析，明确其组成部件及连接方式；2.分析传统发电机拆解工艺，找出其不足之处，为自动化拆解提供参考；3.设计自动化拆解工艺流程，确定拆解步骤、所需设备及工具；4.设计自动化拆解装置的机械结构，包括机械臂、输送系统、定位系统等；5.开发拆解装置的控制系统，实现对拆解过程的自动化控制；6.对拆解装置进行仿真和实验验证，评估其性能指标。
1. 主要内容
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、模型建立、仿真实验和实验验证相结合的方法。
首先，将通过查阅文献、专利等资料，对废旧汽车发电机结构、拆解工艺、自动化拆解技术等进行系统性的学习和研究，在此基础上，分析传统拆解工艺的不足，明确自动化拆解装置的功能需求，制定详细的研究方案。
其次，将利用SolidWorks、Adams等三维建模软件对拆解装置进行设计，并进行运动学和动力学仿真，对拆解过程进行模拟，验证设计的合理性和可行性。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于机器视觉的自动化定位与识别：将机器视觉技术应用于废旧汽车发电机的识别与定位，提高拆解过程的自动化程度，降低对人工操作的依赖。
2.模块化拆解装置设计：采用模块化设计理念，将拆解装置划分为若干个功能模块，例如输送模块、定位模块、拆解模块等，方便拆卸、组装和维护，提高装置的灵活性。
3.自适应控制算法研究：针对废旧汽车发电机型号多样、状态差异大的特点，研究开发自适应控制算法，使拆解装置能够根据不同的发电机型号和状态，自动调整拆解参数，提高拆解效率和成功率。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.张建军,王立,张进秋,等.面向拆解的电动汽车动力电池包结构设计[J].机械工程学报,2021,57(13):1-12.
2.李庆华,张凯,张建军,等.基于深度学习的退役动力电池自动化拆解技术研究[J].制造业自动化,2022,44(02):1-7 14.
3.张晓辉,王波,马志强,等.废旧动力电池智能拆解技术研究进展[J].机械工程学报,2022,58(09):20-36.
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